半桥式周边传动刮泥机主要用于圆形沉淀池的刮泥工艺，采用中间进水和排泥，周边排水，水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。

这样的周边传动刮泥机使用的时候，污水从池中心的进水管经导流筒扩散后，均匀地向周边呈辐射状流出，呈悬浮状的污泥经沉淀后沉积于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池内水压通过排泥管排出池外。

周边传动刮泥机采用新型铰支结构，使刮泥机的承载状况更好，减少运行功率，降低运行成本;安全性好，遇到较大障碍物时，刮板会自动让耙，配力矩保护装置，安全性能更高;驱动装置进行了优化设计，效率很高，外形美观，采用新型减速机，无需联轴器，结构紧凑;主梁除采用传统的碳钢制作外，还可采用铝合金或不锈钢制作，适用范围广，装饰效果好。刮集污泥效果好，排出污泥含水率低;

　　周边传动刮泥机构造及工作过程

　　周边传动刮泥机根据工作桥和刮泥板的区别可分为全桥和半桥两种形式。周边传动刮泥机由主梁、中心支承及集成器、驱动装置、刮泥板、撇渣装置、导流筒、排渣斗和控制柜等组成。电气控制可根据用户需要设定设备的启、停及运行时间，可带PLC接口。

周边传动刮泥机原水从池底经中心支墩上部流出，并经导流筒配水后，呈辐射流向池子周边集水槽出水，随着辐向流速的降低，原水中的悬浮物被分离而沉降于池底。驱动装置带动主梁沿池平面旋转，而主梁带动刮臂旋转，固定于刮臂上的刮板将沉淀在池底的污泥由池边逐渐刮至池中心的集泥坑中。液面上的浮渣在浮渣刮板和周边挡渣板形成的渐缩区域内集中，由浮渣刮板刮至排渣斗，排出池外。