一、周边传动刮泥机的结构组成
1、主梁
周边传动刮泥机的主梁采用碳钢方钢和型管焊接而成。主梁宽为1000毫米，采用Q23普通碳钢板材及型材焊接而成，主梁整件高度为800毫米。
主梁分二段或多段制作，池心侧分别于中心旋转支座铰接连接，另两侧分别连接于端梁上，该处在结构设计上排除了三点支承情况下的静不定因素，同时能适应一定范围内由于沉淀池不均匀沉降而造成的池顶高程偏差，确保了吸泥机的正常运行。
2、端梁及驱动装置
周边传动刮泥机的端梁及驱动装置主要由端梁、驱动减速机、行走轮、过载保护装置等主要部件组成。端梁采用Q235 A 普通碳钢制作，驱动减速机采用轴装斜齿轮减速器，根据长年生产周边传动刮泥机的经验，为提高行走轮的耐磨性及延长其使用寿命，行走轮采用实芯橡胶轮，具有高耐磨、不腐蚀性能。
3、中心旋转支座
中心旋转支座主要由旋转转盘、固定座、回转支承、中心集电环和炭刷等组成。旋转体的上部分别设置耳座与主梁采用销轴铰接，底座与池中心平台用螺栓连接。中心旋转支座主要承受吸泥机的全部轴向载荷及刮泥时产生的部分径向载荷。回转支承采用稀油油浴润滑，轴承的使用寿命大于10年。
4、刮吸泥系统
周边传动刮泥机的刮吸泥系统主要由集泥刮板、连接支架组成，采用不锈钢板及型材制作。集泥刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，通过安装于此的吸泥管利用与排泥槽内的水位差将其压入管路收集泥罐中排除。
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